Сериал "Гусар" рассказывает историю изобретателя Димы Журавлева, который в домашней лаборатории создает устройство для путешествий во времени. Семейная жизнь ученого трещит по швам - супруга Катя готова подать на развод из-за бесконечных опытов мужа. Однако судьбоносный эксперимент меняет все: из начала девятнадцатого века в современную московскую квартиру попадает офицер гусарского полка Григорий Рыльский. Как выясняется позже, бравый военный является прямым предком Кати.
Теперь семейной паре приходится не только решать собственные проблемы, но и скрывать от соседей появление эксцентричного постояльца из прошлого. Григорий Савельевич пытается адаптироваться к реалиям двадцать первого века, а Дима лихорадочно ищет способ починить сломавшуюся машину времени. Пока механизм не работает, отважный гусар вынужден осваивать современную жизнь, внося хаос в размеренный быт Журавлевых и заставляя супругов по-новому взглянуть на свои отношения.